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 阿里巴巴旗下菜鳥網(wǎng)絡(luò)今天通過一則視頻展示了首款自主研發(fā)的末端配送機器人小G，這款機器人專門用于解決“快遞最后一公里”問題。這款智能快遞機器人雖然稱為“機器人”，在外觀上并不是人形，而是采用四輪設(shè)計，看起來像是一個微型的快遞車。這款機器人是菜鳥E.T.物流實驗室研發(fā)的，利用自主感知、智能識別、運動規(guī)劃等技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)智能化的末端配送。

它能夠?qū)崟r感知外界的復(fù)雜環(huán)境，并在系統(tǒng)中重建自己所看到的世界，用戶利用手機端App進行預(yù)訂，這款機器人就會和TMS無縫集成，計算出包裹的最優(yōu)配送順序和路徑，最后用戶可通過電子掃描簽收。此外，該機器人還能動態(tài)識別周圍環(huán)境的變化，探測到原來的路徑無法正常通行時，機器人就會自己重新規(guī)劃出新的路徑。

此外，運用自適應(yīng)粒子濾波算法，它能夠?qū)討B(tài)實體進行準確的軌跡預(yù)測，避讓行人、車輛，自己乘坐電梯，感知電梯的擁擠程度，選擇乘坐。目前，這款智能快遞機器人小G正在阿里巴巴園區(qū)進行測試，未來，小G有望首先和高端寫字樓和校園達成合作。